Les commissions d'ARPEGE traitent d'un thème ou domaine de recherche qui intéresse les ergonomes et psychologues ergonomes. Elles organisent: des Séminaires réservés aux adhérents (possibilité de venir une fois pour les non-membres), des Journées ouvertes à tous (gratuites pour les membres), des Symposiums ou autres actions dans des Conférences.
Des collègues étrangers sont parfois invités et ARPEGE peut financer leurs missions ainsi que celles des organisateurs. Chaque commission a sa propre organisation ; outre les échanges scientifiques, les commissions peuvent, si elles le souhaitent, produire des livrables, ouvrages, numéros spéciaux, articles, et renvoyer aux participants les supports des présentations.
Les dates et programmes des différents événements de toutes les commissions sont envoyés à tous les membres d'ARPEGE et postés sur le site. Tout adhérent d’ARPEGE intéressé par une/des commissions est le bienvenu.